All About Robot

Anatomi Robot

1.1 Sejarah dan Perkembangan Robot

Kata robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama

Karel pada tahun 1921 dalam karya sastranya. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang

berarti: pekerja sendiri.

Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada

tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biiji

bijian, membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di

Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis

huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemintrasikan perahu bot yang dapat dikontrol

dengan radio.  Tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang.

Sejalan dengan perkembangan teknologi Elektronika, maka perkembangan robot ini

melaju pesat, seprti tahun  1948, William Grey Walter membuat robot elektronik

otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak

dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot

digital yang dapat deprogram ditemukan oleh George Devol.

Pada abad modern ini  sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan seperti

dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. Seperti

robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit

komponen elektronik dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang

mampu berjalan dan bertindak seperti manusia.

1.2. Fungsi Robot

Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:

1.  Meningkatkan Produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banya digunakan di

industri.

2.  Untuk tugas-tugas yang berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan

ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti Robot

Untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer dll.

3.  Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar

teknologi seprti robot Lego dll.

4.  Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai

penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu

operasi dll.

1.3. Sifat Robot

Beberapa sifat robot:

1.  Tidak alamiah atau sesuatu yang dibuat.

2.  Bisa merasai, memanipulasi dan berinteraksi dengan lingkungan yang diberikan.

3.  Memiliki kemampuan untuk memilih berdasarkan kondisi lingkungan yang

diberikan, hal ini karena adanya control otomatis dalam diri robot.

2

4.  Diprogram.

5.  Bergerak.

Kalau melihat sifat-sifat tersebut banyak benda yang bisa dimasukkan dalam robot.

Seperti mesin cuci otomatis, escalator otomatis, pintu yang dapat membuka dan menutup

sendiri. Tapi ada juga yang tidak dapat didefinisikan sebagai robot, seperti mobil (kecuali

mobil otomatis), mesin pemotong rumput, hair dryer dll,  dimana alat-alat ini termasuk

mesin bukan robot. Dari karakteristik di atas semua robot adalah mesin, tapi tidak semua

mesin adalah robot.

1.4. Anatomi Robot

Minimal ada 3 komponen penyususn robot, yaitu:

1.  Adanya sensor, yaitu komponen yang dapat merespon kondosi lingkungan yang

diberikan. Sensor ini bdapat berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan dll.

2.  Adanya Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang menhasilkan gerak

mekanik, actuator ini dapat berupa motor, relay, pnematik atau hidrolik actuator.

3.  Adanya Mikrokontroler. Sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari sensor

dan memerintahkan actuator untuk bertindak.

1.5 Perbandingan antara Robot dan Manusia

Gambar 1-1. a dan 1-1.b menunjukkan perbandingan struktur antara robot dan manusia.

Dimana manusia memungkinkan membuat sebuah robot yang hamper mirif dengan

dirinya.

Gambar 1-1.a

Gambar 1-1.b

Struktur Tubuh Manusia

Struktur Robot

Terlihat pada gambar di atas pada robot terdapat Pengontrol yang berfungsi sama dengan

otak manusia, yang fungsinya untuk membaca data dari sensor kemudian data ini

diproses dan memerintahkan aktuator (motor) untuk bergerak.